Praha: Kardinál Carlo Maria Martini navštívil v roce 1999 Prahu, kde měl promluvu k českému a moravskému kléru na téma Kněží ve službě nové evangelizace v církvi uprostřed sekularizovaného světa. V roce 2004 vedl postní exercicie pro české a moravské biskupy v rakouském Mariazell.

Řada jeho knih byla přeložena do českého jazyka. Jmenujme např. tituly Dramata víry (Refugium Velehrad-Roma, 2011), Boží slovo nám bylo uloženo (Refugium Velehrad-Roma, 2002), Žijeme, co hlásáme?  (Refugium Velehrad-Roma, 2002), Vydán lidem do rukou (Paulínky, 2000), Žena svého lidu (Karmelitánské nakladatelství, 1999), Slova o církvi (CDK, 1998), Lide můj, vyjdi z Egypta (Refugium Velehrad-Roma, 1996), Ty mě zkoumáš a znáš mě (Karmelitánské nakladatelství, 1995) a Vytrvali jste se mnou v mých zkouškách (CDK, 1994).