Evangelní texty neuvádějí jména Ježíšových předků po mateřské linii, tradice z druhého křesťanského století však zná jména rodičů Panny Marie: Jáchyma a Anny. Jejich společný svátek slaví církev 26. července.
Ze druhého století pochází apokryfní spis zvaný Jakubovo protoevangelium. Z něj se dozvídáme právy o událostech předcházejících příchod Mesiáše, totiž o narození Bohorodičky a o jejích rodičích. Apokryfní podání jim dává jména Jáchym, což hebrejsky znamená „Hospodin vyvýší“, popř. „Hospodin upevní“, a Anna – jméno známé i ze Starého zákona s významem „Požehnaná“.
Tradice uvádí, že Jáchym a Anna byli postarší, milující se manželé, kterým však nebylo dopřáno mít děti, což se v jejich současnosti často chápalo jako projev Boží nepřízně, nedostatek požehnání. Jáchym tedy odešel načas z Jeruzaléma do pouště, aby si postem a modlitbou vyprošoval odpověď na těžkou otázku, která svírala jeho rodinný život.
Jáchymovi na poušti i Anně v Jeruzalémě se ve stejnou chvíli dostalo od Boha ujištění, že tentokrát budou jejich modlitby vyslyšeny. Vydali se tedy jeden druhému naproti podělit se o dobrou zprávu. Tradice uvádí, že se setkali v jedné z jeruzalémských bran, kde po staletích vznikl kostel zasvěcený sv. Anně. Setkání v radosti se stalo častým ikonografickým námětem.
V pravý čas se skutečně Anně a Jáchymovi narodilo dítě, holčička, která dostala jméno Miriam čili Maria. Právě k ní po letech přišel archanděl se zprávou, že počne a porodí Božího Syna. Anna a Jáchym jsou tedy babičkou a dědečkem Ježíše Krista a jako takoví patroni prarodičů a starších generací, vychovatelů, ale i bezdětných párů, které usilují o děťátko.
Úcta k rodičům Panny Marie se šířila nejprve na křesťanském Východě, v polovině 6. stol. je doložena existence kostela sv. Anny v Konstantinopoli. Koncem prvního tisíciletí proniká i na Západ, kde se velmi rychle ujme. V gotické a zvláště v barokní době jsou populární sochy a obrazy sv. Anny držící mladičkou Marii a maličkého Ježíška – tzv. „sv. Anna Samotřetí“.
31. ledna 2021 rozhodl papež František o konání Světového dne prarodičů a seniorů, který se od té doby koná vždy čtvrtou červencovou neděli. Tento termín byl zvolen právě s ohledem na termín svátku sv. Jáchyma a Anny. „Duch Svatý i dnes přináší myšlenky a slova moudrosti prostřednictvím starých lidí. Jejich hlas je vzácný, protože zpívá Boží chvály a uchovává kořeny národů. Staří lidé nám připomínají, že stáří je dar a že prarodiče jsou spojovacím článkem mezi generacemi, který předává mladým lidem zkušenost života,“ řekl tehdy papež František. V roce 2026 připadá Světový den prarodičů a seniorů právě na 26. červenec, svátek sv. Jáchyma a Anny.