Pocházela z brněnských Husovic, většinu života ale strávila ve Vídni, kde se z prosté trafikantky stala řeholní sestrou a ošetřovatelkou. Pro statečné vyznávání víry a neochvějnou věrnost křesťanským zásadám byla sestra Marie Restituta (1894–1943) nacistickým režimem označena za nebezpečnou. Po třinácti měsících věznění byla 30. března 1943 sťata gilotinou. Její památka je dodnes připomínkou odvahy, věrnosti a oběti.
Helena Kafka, jak znělo její křestní jméno, se narodila 1. května 1894 jako šesté ze sedmi dětí brněnského obuvníka Antonína Kafky a jeho manželky Marie. Dětství prožila převážně ve Vídni. Už v patnácti letech toužila stát se ošetřovatelkou v řeholním společenství, ale rodiče její přání odmítali. Proto nejprve pracovala jako trafikantka, kde se naučila naslouchat lidem a jejich potřebám.
Nakonec se však její touha naplnila: roku 1913 nastoupila jako ošetřovatelka k sestrám františkánkám křesťanské lásky. V roce 1915 přijala řeholní jméno Marie Restituta – jméno, které znamená „obnovená“. V roce 1923 složila věčné sliby a působila především v nemocnici v Mödlingu u Vídně, kde se stala nepostradatelnou instrumentářkou a oporou pacientů i spolusester.
Sestra Restituta byla známá svou pevností, přímostí a humorem. Nebála se veřejně vystupovat proti národnímu socialismu a na oddělení nechala zavěsit kříže, i když jí bylo nařízeno je odstranit. Nakonec byla udána gestapu a obviněna z „velezrady“. V únoru 1942 byla zatčena přímo na operačním sále. Po třinácti měsících věznění byla 30. března 1943 popravena.
Krátce před smrtí napsala: „Odpustila jsem ze srdce všem, kteří se podíleli na mém odsouzení... prosím, nikomu nic nevyčítejte, odpusťte všem ze srdce tak, jak to činím já.“ Podle svědectví šla na popravu s modlitbou a svou oběť darovala „na smír za obrácení hříšníků“.
Beatifikační proces byl zahájen v roce 1988 a 21. června 1998 papež sv. Jan Pavel II. blahořečil Marii Restitutu ve Vídni. V Brně-Husovicích, na jejím rodném domě, dnes najdeme pamětní desku, blízký park nese její jméno a v roce 2020 jí byl zasvěcen kostel v brněnské Lesné.
Památka blahoslavené Marie Restituty se v brněnské i vídeňské diecézi slaví 29. října.